床作为一种发展了数千年的家具，早在西汉时期，张骞出使西域促进了中原地区和西域的文化交流，那时胡人的胡床也随着丝绸之路传入中原。胡床虽说是床的前身，但它更像是一把折叠椅子。相比先秦时期人们席地而坐的方式，胡床显然使得坐这种方式更加便利了。后来又出现了榻这种便于躺卧的家具，榻的出现，使得原本席地躺卧的文化开始发生改变。它能摆放在客厅、书斋、亭轩等地方，相比胡床只能坐的用途，榻既能坐又能躺，而且还显得很有文人气息。
在汉末至魏晋时期，那时中原和北方胡人文化融合加剧，人们的生活习惯相比以前有了较大的改变。坐榻便成了富裕人家的一种追求，它也成为了大户人家有钱的象征。因为榻类似一张更宽更长的桌子，所以后来的榻也出现了多种样式，这些不同样式的榻适用于不同的场合。随着榻的使用越发普遍，一些与之伴随的家具也相应出现，像和榻搭配使用的几，就能满足桌子的用途。一些文人也以榻和几作为高雅绝俗的象征物。胡床和榻算是椅子和床的早期产品，和榻一并发展出来的还有罗汉床。
相比榻更多的时候是用来坐，罗汉床就更接近床的功能了。它也能坐卧两用，不过榻用来躺卧有点不适合，它台面上没有挡板，人躺在上面一翻身可能就滚到地上去了。罗汉床加了挡板，用来躺卧更实用。这两种更像是长椅的家具，并不能真正满足睡觉的要求。
架子床的出现，解决了睡觉的家具不舒适的问题。架子床在雕饰上更加讲究，选材上也采用黄花梨、紫檀、红木等名贵木材。它相比榻更宽，四周设置了挡板，防止人睡觉时掉落。床的四角还做了支撑杆，这样一件精心雕刻的木质家具，犹如一件价值很高的工艺品。因为四角有支撑杆，到了夏天蚊虫较多的时候，还能挂上蚊帐。在架子床的基础上，又发展出了拔步床，拔步床相比架子床多了一个木制平台，木质平台上一端能放置梳妆台，另一端摆放马桶，这样更加方便。拔步床作为架子床的加强版，在用料雕刻上也更加讲究，其价值相比架子床更高，能显示出所属者身份高贵。因此收集这样的拔步床成了那些有钱人的爱好，它成了财富的衡量物品。
从床的发展历史可以看出，原本出于躺卧的需要发展出的家具，经过后来不断改进，在选材和装饰上精挑细选，这样一种家具的价值越来越高，以至成了达官贵人的身份象征。伴随着床的发展历史的，是特定时期的文化礼仪。
床作为一种营造私密空间的家具，又兼具社交的功能，成为了能显示不同人群精神追求的象征物。与床相关的成语也衍生出了不少，可见在古代这种家具的特殊性。不过床的功能再怎么扩展，它满足躺卧功能的基本要求一直都未发生改变。从实用性上来说，不同时期的床，纵使有造型和选材上的差异，它们的实用性都相差无几。
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